只需七步，無人機傾斜攝影完成房地一體測量

七步完成房地一體調查

無人機傾斜攝影測量技術完成房地一體化調查需要幾個步驟？答案是七個步驟。以中海達多旋翼無人機傾斜攝影系統在房地一體化中的應用為例。

第一步是測區踏勘。踏勘的目的是了解測區的交通、行政區劃、控制點分布、地形和地貌。通過對測區的測區、現場調查測區地物、地形起伏、測區面積統計、測區路況調查、測區建筑調查，了解測區建筑物的最大高度，使操作單位規劃路線，制定飛行計劃，確保飛行安全。同時，確認并標記機場、信號塔、高壓線路等影響飛行安全的建筑位置，確認作業區域的起降場地。

第二步，控點布置。為滿足房地一體化平面誤差5cm內的精度要求，在平原密集區和房屋密集區之間的控制點間隔約為150米。在平原開放區域，控制點之間的距離可以適當放寬到200米左右?？刂泣c應選擇在清晰、明顯、開放的地方，無樹木或建筑物，地面應盡可能平整，無高低差距，確保刺點不產生高程異議。此外，在選擇點時，還需要檢查點位是否會在不久的將來發生變化或人為損壞，并盡量避免人流量大、人為活動多的地方。

第三步是航線規劃設計。根據傾斜攝影的數據處理經驗，模型精度一般為地面分辨率的2～因此，為了滿足平面5cm精度要求，圖像的地面分辨率應優于1.5cm。此外，為了保證三維模型的效果，一般不建議航向與旁向重疊度低于70%，當測區物體高差較大時，需要適當提高重疊度，保證高度重疊度。當測區包含密集房屋時，還需要提高重疊度，以保證模型的效果和精度。在實際操作中，可以使用iFly航測助手軟件根據測區環境計算航空參數，并以此為參考進行航空作業。

第四步，數據處理。使用機載模塊導出PPK數據，使用iFly智能航測助手解算，獲取準確的POS信息。

第五步是生成索引文件。利用iFly智能航測助手復制五相機數據，生成CC工程索引文件。值得一提的是，iFly智能航測助手具有刪片功能，使不在建模范圍內的照片不參與索引文件的生成，從而優化內部建?？杖奶幚頃r間。

第六步是生成高精度的現場三維模型。該步驟首先導入POS索引文件，然后使用軟件，根據多視圖像的聯合平差和多視圖像的密集匹配計算方法，利用空三加密點云數據控制點測量、空三解算、模型生產，最終生成高精度的現場三維模型。

第七步，測圖處理。采用Hidata三維測圖軟件進行測圖，借助高精度現場三維模型繪制點、線、面等矢量信息，并根據國家標準要求賦予要素屬性信息，收集屋檐糾正、房屋層數等屬性輸入，包括邊界檢查、邊界測量、地形要素測量、1:500地籍圖繪制、面積計算等，最終輸出房地產一體化所需的界址點成果表、全要素1:500地籍圖、面積統計匯總結果。

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